TODO TIPO DE MANIPULACIÓN:
- Amarre y suelta condicionada de pieza.
- Giro individual o conjunto de hasta 360º del utillaje y la pieza alrededor del eje del brazo vertical.
- Volteo individual o conjunto de hasta 360º de la pieza y del utillaje o parte de este.
- Posibilidad de adaptación de otro utillaje para manejar piezas diferentes con el mismo
manipulador.